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Discover lab

周谷越:实验室简介

  • 做机器人视觉

  • 今年是第二次做open day

  • 语速有点稍快

  • 实习生41人

  • sim2real

  • 智能车无人配送

agent

environment

reward

initial policy

policy

  • real2sim
  • 不想把人给替代掉
  • sim2real-->real2sim
  • 一个非常的toy case
  • pipeline 人围着机器人
  • jobshop 机器人围着人
  • 2021年7月份成立的
  • dicover club
  • 港中文一个

郑琛: HCI

  • human computer interaction
  • 视频质量有点小赶
  • 科研视频质量有待提高

李鹏飞:Scene Understanding

我们的算法发现桌子是可以用来开啤酒瓶的,但显然桌子是可以用来开啤酒瓶的;

一维场景的depth估计;

李楚璇:轮足机器人的控制和导航

智能系统搭建与实践

自由交流时间